BMW fue introduciendo paulatinamente modelos de nuevo diseño, centrados en las llamadas Serie 3, Serie 5 y Serie 7. También introdujo con la denominación Z1 un modelo deportivo con carrocerías cupé y descapotable, que en la actualidad ha evolucionado hacia tres modelos diferentes, el Z3, que fue sustituido posteriormente por el Z4, y el Z8, este último de gran lujo. En el ámbito de los automóviles, BMW ha desarrollado también vehículos todoterrenos, el primero de ellos fue el X5 (1999), de gran tamaño y lujo, seguido por el X3 (2003), con dimensiones más reducidas que el X5, y recientemente, BMW ha lanzado un SAC (Sport Activity Coupe, clasificación hecha por la misma BMW), llamado X6, este vehículo cuenta con la altura, tamaño de neumáticos y demás características de un todoterreno, pero con proporciones y diseño más cercanos a un deportivo. Con sus desarrollos y mejoras constantes, BMW es uno de los fabricantes mundiales de automóviles pioneros en la aplicación de la más moderna tecnología y electrónica a sus vehículos. BMW no ha abandonado su vocación por las motocicletas y fabrica actualmente una gama amplia, que incluye motos de carretera de alta y media cilindrada, así como motos todoterreno. En los últimos años ha presentado también un scooter totalmente innovador, el C1, que dispone de una estructura sólida por encima de la cabeza del conductor y de un cinturón de seguridad, lo cual permite prescindir del casco. El éxito de este automóvil es todavía dudoso, pero su desarrollo demuestra una vez más que BMW rompe barreras cuando se trata de innovar.
Estaba disponible en motores de 4 y 6 cilindros y se basaba, desde el punto de vista tecnológico en la serie 3. Entre 1999 y 2003 se fabricó el exclusivo Z8, popular por su aparición en la película de James Bond The World Is Not Enough. En 2003 llegó el Z4 como sucesor del Z3. Este modelo se posicionó por encima del Z3, con un moderno diseño e inicialmente sólo con motor de 6 cilindros. Tuvo que luchar en el mercado con otros vehículos más económicos como el Mazda MX-5, el Mercedes SLK con capota metálica y el Porsche Boxster. En 2006 se retocó el diseño y algunos de los extras. El modelo más alto, el Z4 3.0si, contaba con una potencia de 265 CV. También se lanzó una versión cupé como sucesor del Z3 cupé: el Z4 cupé. También se comercializaron versiones M del Y4 y del Y4 cupé, propulsadas con un motor proveniente del M3 (E46) de 3,2 litros de capacidad y 343 CV.
Entre ellos, destaca el más potente de la familia Z, elBMW Z4 es un automóvil deportivo de lujo producido por el fabricante alemán BMW. Liderado en aquel momento por el diseñador Chris Bangle, El BMW Z4 es el sucesor del BMW Z3. Fue Presentado en otoño de 2002 y su producción se inició en el 2003. Aunque a finales del 2008 se presentaron imágenes de la nueva carrocería del deportivo.
Los modelos de la serie M de BMW,son versiones de altas prestaciones basadas en los automóviles de BMW, tales como la serie 1, 2, 3, 4, 5 y 6, modificadas por el departamento BMW Motorsport. Se modifican tanto el chasis, carrocería como el motor y así conseguir mejores prestaciones. Son rivales directos de los departamentos AMG (Mercedes-Benz) y RS(Audi). Los modelos "M" de la gama deportiva son desarrollados por la empresa BMW M GmbH, filial de BMW participada al 100%. Actualmente se ofrecen las variantes M:
El BMW Serie 1 es un automóvil compacto de gama alta producido por el fabricante alemán BMW desde el año 2004. Sus principales rivales son el Alfa Romeo Giulietta (2010), el Audi A3, el Lexus CT, el Mercedes-Benz Clase A. El Serie 1 se ofrecía inicialmente solamente con tres o cinco puertas, y cinco plazas (código de chasis: E87). Una versión "hatchback" de tres puertas (E81) fue puesta a la venta a mediados de año 2007, un cupé de dos puertas y cuatro plazas a finales de 2007, y un descapotable de cuatro plazas con techo de lona(E88) a principios de 2008. El Serie 1 "hatchback" se presentó oficialmente en el Salón del Automóvil de París de 2004
El BMW Serie 2 es un automóvil deportivo de gama alta del segmento C que el fabricante alemán BMW comenzó a vender en marzo de 2013. Reemplaza a las versiones Coupé y descapotable del BMW Serie 1 (125i coupe), de modo que esta última denominación queda reservada a las variantes hatchback y sedan. El aspecto exterior de los dos modelos es completamente distinto, aunque comparten algunos interiores y la plataforma. El Serie 2 se presentó en el Salón del Automóvil de Detroit de 2014 con carrocería coupé. La versión descapotable comenzará a comercializarse a principios de 2015. Tiene motor delantero longitudinal y tracción trasera, al igual que su predecesor.
El BMW G20 es la séptima y actual generación del BMW Serie 3 y fue presentado en el Salón del Automóvil de París el 2 de octubre de 2018 y lanzado en marzo de 2019.El Serie 3 G20 está basado en la plataforma CLAR de BMW y presenta un incrementado uso de acero de alta resistencia y aluminio. El G20 tiene una suspensión de doble horquilla y suspensión multibrazo, con un sistema de amortiguación hidráulico para absorber mejor los impactos.El freno de mano ahora se opera electrónicamente y ya no usa una palanca manual.
En cuanto a la motorización, Se han previsto dos motores de gasolina en el 428i con 180 kW (245 CV) y el 435i con 225 kW (306 CV) y un motor diesel en el 420d con 135 kW (184 CV) para el inicio de la producción. A partir de noviembre de 2013, la oferta a otro motor de gasolina en el 420i con 135 kW (184 CV) y dos motores diesel en el 430d con 190 kW (258 CV) y el 435d con 230 kW se potencia (313 CV).
| Modelo | Imagen |
| BMW Serie 4 Convertible |  |
| BMW Serie 4 Gran Coupé | 
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Es un sedán de cuatro puertas con motor delantero longitudinal que comenzó montando motores de gasolina y tracción trasera, pero que ahora puede ser también diésel o híbrido y montar tracción total.